ThinkPad系列的其中一項安全功能，HDAPS，用來在硬碟在劇烈晃動的時候park讀取裝置，可以降低壞軌的機會。在Ubuntu 9.04下，其實該功能在kernel是有內建支援，不過據我了解在我的x200不太能用。Google了半天，嘗試了千百種方式，卻最後是給T400用的方式成功(雖然晶片應該都是同一種)。今天拎背背痛，不能去夜店，就花點時間寫下來拎背安裝的步驟，讓你們這些笨蛋參考。
拎背ㄟ uname -a … 2.6.28-11-generic … x86_64 GNU/Linux (也就是說，這是我的環境。不過，就算環境跟我一樣，以下步驟造成出事，自己負責。)
以下是 機勒 的中譯內容與整理出來的一些其他內容綜合。
下載下面三個套件 (最好是進入頁面，尋找最新版本)
第一個是tp_smapi，基本功能是用來控制電池的充電與提供更多的電池資訊，也額外包括了HDAPS的driver在裡面。
第二個hdapsd，顧名思義，就是控制hdaps的妖魔(daemon)了。
第三個，在gnome桌面下可以顯示hdaps狀態的applet，就是跟windows右下常駐的那個一樣。(平常是play符號，硬碟搖動會變成pause符號。)用KDE的傢伙們，呃，拎背不知道，自己去找。
然後每一個都用 tar xvfz 解開。
再來，刪除或更名原有的三個modules：($KVER是使用kernel版本)
- /lib/modules/$KVER/kernel/ubuntu/misc/thinkpad_ec.ko
- /lib/modules/$KVER/kernel/ubuntu/misc/tp_smapi.ko
- /lib/modules/$KVER/kernel/drivers/hwmon/hdaps.ko
$> make load HDAPS=1 FORCE_IO=1 (前面可以加sudo)
看看有沒有出現「drivers successfully loaded」，任何步驟有錯誤出現的話，就跳過這一篇，請google其他方式。
再來，
$> make install HDAPS=1 FORCE_IO=1 (前面也可以加sudo)
安裝好driver。
打開 /etc/modules 這個檔案加入下面三行，來指定開機要load的modules(應該是吧)
thinkpad_ec
tp_smapi
hdaps
打開 /etc/modprobe.d/local.conf 這個檔案 (我的情況下是沒有，所以我就新增檔案。)
加入下面內容：
# enable thinkpad_ec
options thinkpad_ec force_io=1
# option to correctly set tilting through hdaps sensor
options hdaps invert=1
(雖然我不知道為什麼要給他invert？我在hdaps-gl顯示的轉動方下xy軸就變反的，不過我還是加了。)
$>lsmod | grep hdaps
hdaps 20612 0
thinkpad_ec 15896 2 hdaps,tp_smapi
出現類似以上，確定成功載入modules。
如果沒有，
$> sudo modprobe thinkpad_ec tp_smapi hdaps (手動載入，不然要重開機也行。如果重開機還沒有，那就放棄這篇。undo上面步驟。)
$> sudo apt-get install hdaps-utils hdapsd (安裝hdaps相關功能)
之後，你可以輸入
$> hdaps-gl
會出現3d的thinkpad，這時候你可以反轉你的電腦，來測試hdaps有沒有安裝成功。(像這樣)
還沒完！hdaps妖魔還沒真的有用。
進入 hdapsd-20090401/(或更新版本)目錄，安裝他。如：
$> cd Desktop/hdapsd-20090401/
$> ./configure --prefix=/usr/
$> make
$> sudo make install
然後，
$> sudo hdapsd -d sda -s 15 -a -v -y
會跑出一堆內容，這時候如果你晃動你的電腦，上面一直跑出來的數字會有改變，那就是安裝ok。
不過還沒完！！！
(這邊我就不太懂為什麼)
以下要重新下載另一個hdapsd，並安裝。
$> wget http://www.unet.univie.ac.at/~a0604095/hdapsd
$> sudo chmod 733 hdapsd
$> sudo cp hdapsd /etc/init.d/
下載的hdapsd，owner跟group可能會是你自己的帳號，雖然我不知道會不會有影響，所以我還是改成root
$> chown root hdapsd
$> chgrp root hdapsd
最後，
$> sudo /etc/init.d/hdapsd start
啟動hdapsd。
安裝最後一個套件，進入gnome-hdaps-applet目錄，
$> sudo apt-get install libpanel-applet2-dev (安裝一堆有的沒的)
$> gcc $(pkg-config --cflags --libs libpanelapplet-2.0) -o gnome-hdaps-applet gnome-hdaps-applet.c
$> sudo cp gnome-hdaps-applet /usr/bin/
$> sudo mkdir /usr/share/pixmaps/gnome-hdaps-applet/
$> sudo cp *.png /usr/share/pixmaps/gnome-hdaps-applet/
$> sudo cp GNOME_HDAPS_StatusApplet.server /usr/lib/bonobo/servers/
重開機後(或登出登入)，就可以加入hdaps applet在面板上。然後來搖晃你的電腦，看看有沒有用。
如果想改變hdapsd的設定檔，編輯 /etc/default/hdapsd。我自己認為，敏感度15太敏感了，所以調成25。
來確認是否真的hdaps真的有鎖定讀取頭：(沒有smartctl，自己sudo apt-get install)
$> sudo smartctl -a /dev/sda | grep Load_Cycle
會出現類似：
193 Load_Cycle_Count 0x001a 099 099 000 Old_age Always -
3488
這個3488就是你讀取頭鎖定的次數。再來，搖晃你的電腦，再重新檢查一次，看鎖定次數有沒有增加，有知道有沒有成功。
基本上，一個硬碟的讀取頭鎖定(park)次數大概在60萬次左右，之後壽命就差不多了，每次關機會增加一次。用電池的時候，會常常鎖定來減省電力，幾小時可能到上百次，來保護磁頭。所以你不希望沒事就狂搖晃你的電腦，除非你有錢到用SSD。這時候你就可以嘗試拿hdaps來玩電動。
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